Nato a Shawnee nell'Oklahoma (USA) nel 1927.
Ufficiale dell'USAF, nel maggio 1963, a bordo di una capsula spaziale "Mercury" denominata "Faith 7" compì ventidue orbite intorno alla Terra.
Lanciato il 17 maggio dalla base di Cape Kennedy, ridiscese in mare a sud delle isole Midway alle ore 0,24 del 18 maggio, dopo una permanenza nello spazio di 34h 19min. 49sec..
Dal 21 al 29 agosto 1965 ha anche partecipato, con C. Conrad, al volo della "Gemini 5", compiendo 127 orbite.
Negli anni '50 ha visto gli UFO in Germania; è convinto che appartengano ad una civiltà più evoluta della nostra.